Robot Evita Obstáculos.
Descripción: El campo de la robótica desde un principio fue considerado útil para la vida del ser humano,en muchas de las tareas que se realizan diariamente.
Es deseable reducir el riesgo e introducir robots para dichas tareas aunque su costo sea muy elevado.
También, se quiere que dichos robots sean precisos y de pronta respuesta como por ejemplo el proyecto realizado (Robot evita obstáculos).
Antecedentes: Nuestro proyecto consiste en un robot capaz de detectar un obstaculo y luego evadirlo.
- Lleva dos motores capaces de darle los movimientos al robot para detectar y evadir los obstáculos.
- Al detectar el obstáculo el robot se detendrá y se activara el cambio de dirección para evadir los obstáculos.
- Consta de dos ruedas de eje conectadas a los motores y una rueda loca.
Justificación: Elaboramos un robot capaz de detectar un obstáculo a partir de un sensor ultrasonico que puede detectar un objeto a partir de la emisión y la recepción el cual le enviara una señal a los motores para q retrocedan y eviten el obstáculo o continúen con su dirección.
logramos familiarizarnos con la materia y los temas vistos en clase, ademas con las técnicas aprendidas para así lograr, comprender y utilizar de forma física circuitos, equipos de soldadura, resistencias, arduinos, protoboards, etc.
ensamblamos y diseñamos el robot y pudimos aplicar la teoría de automatización con sistemas y sensores de computación avanzada al proyecto.
Materiales:
- Seis pilas AA
- Tres portapilas
- Una protoboard mini
- Dos motores en L
- Dos ruedas para los motores
- Una rueda loca
- Un sensor ultrasonido
- Cables
- Piñones
- Tarjeta de programación Arduino
- Tarjeta motordriver
- Luz led
- Dos suiches
- Marco de soporte para robot(Madera)
Robot: Imágenes
Vídeo explicación:
Conclusiones:
se presentaron algunos inconvenientes a la hora de elaborar el robot ademas tenemos que programarlo porque por dificultades y retrasos no alcanzamos a programar esto.
